De eerste etappe van de Jurasteig begint in de Wittelsbacherstad Kelheim aan de Donau - aanlegplaats voor schepen, van waaruit de route door de oude stad voert. Voor degenen die geïnteresseerd zijn in culturele geschiedenis zijn omwegen de moeite waard, bijv. naar de bevrijdingshal van koning Lodewijk I of in het archeologisch museum.

In het noorden van de stad gaat de Jurasteig onmiddellijk de Goldberg op, waar met schaduwrijke beukenbossen zich voor de eerste keer een typisch Juralandschap toont. Kort voor Kapfelberg is er een prachtig uitzicht over het Donaudal met de Duivelsrots bij Bad Abbach, voordat de Jurasteig bij Poikam naar de andere kant van de Donau wisselt. Langs een heel mooi pad voert de route verder door een idyllisch hellingbos, direct in het kuurpark in Bad Abbach, waar al keizer Karel V de Bad Abbacher geneeskrachtige bronnen wist te gebruiken.