Deze laatste, misschien wel mooiste etappe door het Altmühl- en Donaudal verloopt identiek aan het tracé van de Altmühltal-Panoramaweges waarvan de borden dus ook hier de Jurasteig wandelaar volgt. De weg leidt via de Altmühlhellingen naar het schitterende rotscomplex van het natuurbosreservaat Klamm, waarvan het hoogste punt een indrukwekkend uitzicht op de tegenoverliggende burcht Prunn biedt. De Klamm zelf wordt door een schaduwrijke rots-kloofbos bepaald, met hertstongvaren en judaspenning, maar ook met zeer grote, in de vorige eeuw geplante douglassparren. Via de brug over de Altmühl bij Einthal komt u aan de andere kant van de rivier, waar een inspannend pad naar de burcht Prunn en het gelijknamige restaurant naar boven gaat. Voor de klim wordt de wandelaar beloond met een spectaculair uitzicht op het Altmühldal.

Verder in richting Essing gaat de route langs het Felsenhäusl en de Blautopf, een azuurblauwe karstbron. Met zicht op de massieve Jurawanden boven Essing steekt u via één van de langste houten bruggen in Europa, de zogenaamde Tatzlwurm, voor de laatste keer de Altmühl over en bereikt u al snel de toegang tot de Keltenwall, die over de berg heen in het Donaudal leidt. Eenmaal op het uitkijkplatform aangekomen, verschijnt aan de andere kant van de Donau het beroemde klooster Weltenburg, dat in elk geval een bezoek waard is. Van de Keltenwall leidt de Jurasteig verder door het bos, naar beneden aan de Donau. De laatste paar kilometers in richting Kelheim verschijnt hier voor de wandelaar in het natuurreservaat Weltenburger Enge een natuurlijk rivierlandschap met beukenbossen en een rotsachtige landschap, dat ongeëvenaard is. Het is dus niet verwonderlijk dat hier nog slechtvalken en zevenslapers, oehoes en bevers leven. Aan de aanlegplaats voor schepen in Kelheim eindigt de Jurasteig althans voor degenen, die daar de veters voor de 230 km lange rondweg Jurasteig vastgebonden hebben.

Als aantrekkelijk alternatief biedt zich aan om van Essing per boot naar Kelheim te varen. De actuele dienstregeling vindt u HIER.